系统管理员经常需要SSH 或者telent 远程登录到Linux 服务器，经常运行一些需要很长时间才能完成的任务，比如系统备份、ftp 传输等等。通常情况下我们都是为每一个这样的任务开一个远程终端窗口，因为它们执行的时间太长了。必须等待它们执行完毕，在此期间不能关掉窗口或者断开连接，否则这个任务就会被杀掉，一切半途而废了。
GNU Screen
GNU Screen是一款由GNU计划开发的用于命令行终端切换的自由软件。用户可以通过该软件同时连接多个本地或远程的命令行会话，并在其间自由切换。
GNU Screen可以看作是窗口管理器的命令行界面版本。它提供了统一的管理多个会话的界面和相应的功能。
**screen [-AmRvx -ls -wipe][-d <作业名称>][-h <行数>][-r <作业名称>][-s ][-S <作业名称>]**
参数说明
-A 将所有的视窗都调整为目前终端机的大小。
-d <作业名称> 将指定的screen作业离线。
-h <行数> 指定视窗的缓冲区行数。
-m 即使目前已在作业中的screen作业，仍强制建立新的screen作业。
-r <作业名称> 恢复离线的screen作业。
-R 先试图恢复离线的作业。若找不到离线的作业，即建立新的screen作业。
-s 指定建立新视窗时，所要执行的shell。
-S <作业名称> 指定screen作业的名称。
-v 显示版本信息。
-x 恢复之前离线的screen作业。
-ls或–list 显示目前所有的screen作业。
-wipe 检查目前所有的screen作业，并删除已经无法使用的screen作业。
常用参数
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screen -S yourname -> 新建一个叫yourname的session
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screen -ls -> 列出当前所有的session
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screen -r yourname -> 回到yourname这个session
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screen -d yourname -> 远程detach某个session
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screen -d -r yourname -> 结束当前session并回到yourname这个session
在每个screen session 下，所有命令都以 ctrl+a(C-a) 开始。
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C-a ? -> 显示所有键绑定信息
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C-a c -> 创建一个新的运行shell的窗口并切换到该窗口
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C-a n -> Next，切换到下一个 window
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C-a p -> Previous，切换到前一个 window
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C-a 0..9 -> 切换到第 0..9 个 window
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Ctrl+a [Space] -> 由视窗0循序切换到视窗9
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C-a C-a -> 在两个最近使用的 window 间切换
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C-a x -> 锁住当前的 window，需用用户密码解锁
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C-a d -> detach，暂时离开当前session，将目前的 screen session (可能含有多个 windows) 丢到后台执行，并会回到还没进 screen 时的状态，此时在 screen session 里，每个 window 内运行的 process (无论是前台/后台)都在继续执行，即使 logout 也不影响。
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C-a z -> 把当前session放到后台执行，用 shell 的 fg 命令则可回去。
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C-a w -> 显示所有窗口列表
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C-a t -> Time，显示当前时间，和系统的 load
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C-a k -> kill window，强行关闭当前的 window
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C-a [ -> 进入 copy mode，在 copy mode 下可以回滚、搜索、复制就像用使用 vi 一样
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C-b Backward，PageUp
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C-f Forward，PageDown
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H(大写) High，将光标移至左上角
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L Low，将光标移至左下角
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0 移到行首
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$ 行末
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w forward one word，以字为单位往前移
-
b backward one word，以字为单位往后移
-
Space 第一次按为标记区起点，第二次按为终点
-
Esc 结束 copy mode
-
-
C-a ] -> Paste，把刚刚在 copy mode 选定的内容贴上
more details ref http://www.cnblogs.com/mchina/archive/2013/01/30/2880680.html
Start Matlab without GUI
matlab -nodesktop -nojvm -nosplash
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最近一两天发现了两个其他库的bug
opencv python
引用常量的时候要把”CV_“去掉
vcglib
这个库目前github上的最新版是有bug的,直接调用open函数来导入模型是有问题的,要根据不同模型的类别调用不同的导入函数.