vpSegmentDetection Project

毕业季,今天实验室同级的同学也离开了..

视点推荐需要在加入一些关于建筑物的2D特征,我目前想到的办法是用计算消失点检测出来的 线段来描述.

目前用来描述的有

• 线段与X轴的夹角直方图

• 该直方图的方差

• 该直方图的熵

因为目前计算消失点时,只有3个消失点,也就是说line segment有3类,如图所示:

Fig. 1. line segmentation result.